在水声工程生涯的开启阶段，有两句话深深地影响着宫先仪。第一句话便是“核潜艇一万年也要搞出来!”那是1958年，毛泽东主席发出的庄严誓言。大家都知道，潜艇在水下若没有声呐就相当于一个聋子加瞎子，寸步难行，难以发挥武器装备应有的作用。而声呐素有水中“千里眼”“顺风耳”之称，是潜艇战和反潜战主要的观测、通信和信息获取装备，是潜艇的水下“耳目”。但与毛主席壮志威言相对应的现实是，我国水声设备的研制和生产当时还处于空白状态，从苏联引进的水声设备大都是二次大战期间的产品，性能较差。此时，正在中国人民解放军军事工程学院就读水声专业的宫先仪暗暗铆足了劲，立志此生一定要改变声呐装备落后的局面，强我海军，强我国防，让祖国大好河山永远不再遭受帝国主义的蹂躏，让中华儿女永远不再重陷水深火热之中。第二句话则是“一定要搞出我国自己的潜艇声呐。”那是1965年，年轻的宫先仪在武汉洪山宾馆宣读了一篇关于被动声呐的论证报告，当时舰船研究院的一位老将军听完，激动地将他请到自己房间对他做的谆谆嘱咐。这番鼓励，给了宫先仪实现强军强国梦想的强大动力;而这份重托，也决定了宫先仪矢志水声事业的戎马一生。此后，年仅27岁的宫先仪作为项目负责人，主持开展了我国第一代核潜艇声呐的研制，开启了毕生为声呐现代化事业奋斗的历程。

我国潜艇声呐的研制最早从20世纪60年代完成第一批仿苏产品后开始。但不久，支援我们的苏联专家全部撤走，不仅带走了图纸，甚至连实验的仪表也被扔进了海里。国内水声科研面临人员少、物资匮乏和知识不足的困难，当时，一台示波器、一把电烙铁和一台万用表，就是科研设备的三大宝。宫先仪没有被眼前的困难吓倒，甚至他都没有想过困难，便一头扎进了被称为核潜艇“七朵金花”之一的声呐研制攻关中。同所有装备的研制一样，声呐装备攻关也是“路漫漫其修远兮”，宫先仪带领项目团队开始了 “上下求索”的无悔之路。即使在那动乱的“文革”岁月里，许多人都上街造反了，图书管理员却发现有个不爱说话的“书呆子”，每天从早到晚默默地躲在简易的图书资料室看书。几次，沉醉书海的他都忘记了离开，被锁在资料室过夜。为了能集中精力投入研究，宫先仪把爱人、老人和两个孩子留在武汉，只身一人在宜昌的山沟里(当时的七一五所所在地)生活了10余年。其间几次出差去武汉，也是几过家门而不入。

就这样，他忘我拼搏，大胆创新，带领项目组成员克服工程经验缺乏、知识储备不足、试验条件简陋等种种困难，借用国际上最新的设计思想，采用低频大基阵和数-模结合的相控多波束技术，完成了某型声呐的设计，有效提高了作用距离和测向精度等指标，并在跟踪目标的同时实现了快速全向搜索警戒的战术要求。这是我国自行研制的第一代潜艇声呐，打破了国外的封锁，性能比仿苏产品有了大幅度提高。1978年，这一成果荣获全国科学大会重大科技成果奖，宫先仪因此光荣出席了大会。

“两弹一星一艇”，是国人引以为自豪的成就，第一艘核潜艇上就装备了宫先仪主持研制的声呐。天降大任于斯人也!宫先仪没有满足于眼前的成就，他知道此生矢志水声就该肩负更加重大的责任。随着信息化对抗的现代战争模式的出现，声呐装备扮演着越来越重要的角色，成为海上信息战的主要装备。1987年，作为研究所总工程师的宫先仪又欣然接受了第二代潜艇综合声呐的研制任务，出任该型声呐的主任设计师。从装备立项到完成海上鉴定试验，再到设计定型，历时十多年。研制中，宫先仪站在国际声呐技术发展的前沿，采用多项新技术及大量的预研成果，完成了一部全新体制的数字化综合声呐，实现了检测、定位、侦察、识别等9项功能的综合，不仅技术指标先进，且遵循了系列化、通用化、模块化的设计准则。该综合声呐经权威人士鉴定，认为:“各项功能综合处理、有机构成，是国内潜艇声呐中综合功能最强的声呐装备”“达到发达国家现代声呐装备的先进水平”。该型声呐的研制成功并交付使用，使我国潜艇声呐装备在技术水平和总体性能方面上了一个新台阶。该项目获2000年度国家科技进步二等奖。

作为我国两代潜艇声呐研制的功臣，从主持完成第一代核潜艇声呐的研制，到自行设计、研制成功大型潜艇综合声呐系统，宫先仪倾注了人生中最宝贵的岁月和最美好的年华。1996年，采用新颖布阵的新一代潜艇声呐研制工作提上了日程。此时，就在身边的同龄人都渐渐退休，颐养天年的时候，58周岁的宫先仪却再次老将出马，担任主任设计师，主持该新型声呐的研制。经过充分的论证分析、方案优化、原理样机研制、正样试制、试验室试验、湖上试验、海上试验，仅用了五年，该型声呐便通过了设计鉴定并交付使用，技术水平达到了发达国家现代声呐装备的先进水平。

长期以来，宫先仪主持或参与主持过大量基础研究和工程应用课题研究，并有效地将研究成果应用于装备研制中，推动了声呐装备的现代化进程和水声技术的长足进步。他将科学与工程纳入哲学思维，以对信号处理的学习和研究为背景，提出了信号处理中的5个关系(空间与时间，匹配与失配/灵敏与宽容，自由与受约束，全空间与子空间，动与静/有限与无限);他还提出了海洋与平台声层析成像框架，发展了宽容性波导声呐、序贯处理、数据同化、复域和子空间域信号处理等新的理论和方法，在国内率先开展了基于压缩传感(CS)的声信号波形恢复、波束形成和匹配滤波的理论研究和仿真分析，获得了更好的分辨力和宽容性，这一切照亮了声呐技术的发展之路。

对宫先仪来说，看着自己主持研制的一型型声呐列装一艘艘潜艇，驰骋在祖国万里海疆的时候，就像看着自己的孩子逐渐羽翼丰满，离开父母的怀抱，在各自的领域大展宏图一样，内心有着说不出的满足。是的，声呐就是他的孩子。他对水声事业的满腔热忱、对国家民族的赤胆忠心，都化为无数个星星点点的昼夜勤学、刻苦攻关，以及对未来发展的思考。“宫先仪一年只有三天不看书”，宫先仪的爱人如是说。“这是我所见过的对科学最认真、最勤奋的人，他的智慧来源于勤奋，更来源于实践。”与宫先仪共事过的中国船舶集团有限公司第七一五研究所所长周利生研究员这样评价他，“他激情无限，每天都在思考问题，他的心里装着国家和民族大任。”

近百名设计专家、工程技术人员住满了船舱、岸上，“吃住在荒郊野外，才能抛开所有牵挂”，从11月到次年5月，奋战了整整半年时间，终于按时完成了预定任务，获得了原船舶总公司的嘉奖。“没有‘百人大战’，就没有今天的成功。”当年参加项目研制的同事深有体会:这场苦战中宫先仪坐镇指挥，一步都没有离开，功不可没。鞠躬尽瘁六十载，赤胆忠心一甲子。紧紧围绕水声工程和声呐设备的特点，宫先仪领导了我国核潜艇和新型常规动力潜艇多型声呐的研制工作，主持了多项国家重点项目和前沿性课题研究，促进了声呐技术的发展，为我国声呐技术的进步做出了卓越贡献。多年来除撰写了大量工程研制方案、技术设计报告外，他在国内学术刊物或国内外学术会议上发表或指导研究生发表论文数十篇，获几十项国家和省部级科技成果奖。还先后荣获全国“五一”劳动奖章、浙江省劳动模范、全国先进工作者等荣誉称号。“工程是集体创造，需要的是群策群力”，宫先仪经常谦虚地说，“水声事业是集体的创作，我只是起到牵头的作用，把荣誉记在我一人头上，实在不敢当。”声呐研制涉及水声学、电子学、化学、材料学、海洋环境学、军事工程学等多个领域，重大工程往往是多个部门、多家单位协同作战，作为项目的总负责人，宫先仪除技术上负责设计和把关外，还必须花大力气进行组织和协调。1992年底，某项目进展到了总调和试验的关键阶段，时间紧迫，不能影响整个潜艇的工程进度。寒风猎猎之中，宫先仪率领一队人马进入了湖试现场。

2001年底，某项目进入初样机海试阶段，已是花甲之年的宫先仪又一次亲临试验现场坐镇指挥。虽然现场食宿条件差，宫先仪和年轻的科研人员同吃同住，一起做试验，一起扛设备，既是“总师”又是“民工”，连春节都在试验现场度过，一待就是半年。怕他一忙工作就忘了身体，宫先仪的爱人只好叮嘱他的学生及时提醒宫老师按时测试血压、服用高血压药。就这样，有时血压升到160，他还坚持不离开现场。也是这一年，他当选中国工程院院士。

如果说激情无限是因为宫先仪对水声事业的执着热爱，那么严慎细实则是宫先仪对国家重任的责任体现。宫先仪工作起来总是“严”字当头，总是以严谨审慎的态度、求真务实的作风对待每一个项目，把握每一个细节，确保万无一失。声呐装备研制是一项高投入、高风险的工作，又是一项复杂的系统工程。宫先仪总是亲自拟制或审核重要技术方案、严把方案论证关，他既大胆假设，又小心求证，并强调“充分暴露问题缺陷，尽量做到把问题解决在验证阶段”，一直追求“零缺陷、零故障、零疑点”的工作标准。宫先仪深谙水声工程技术研究的特点，积极主张并努力创造条件开展各种试验研究。2001年7月，宫先仪带领一批年轻的科研人员参加了一次海上考察实验，这是一次声学和海洋学结合的大空间和长时间的实验，对水声研究人员来说难能可贵。在十来家参试单位中，七一五所携带设备最多、测试数据最多。宫先仪更是不放过任何一个能对声呐装备和技术发展产生积极影响的机会，提前做好试验方案，积极获取相关信息。从海上试验回来不到一个月，宫先仪等就完成了数据整理和初步分析，拿出了15篇报告，还专门组织了一次声学实验学术报告会，杨士莪院士和陆建勋院士到会并给予了很高评价。

2002年5月，某“973”项目海上综合考察试验，宫先仪是首席科学家之一，他老当益壮跟着出海，是当时参试人员中最年长的一位。此次试验贯彻了海洋学-声学-信息处理三位一体的原则，不仅为“973”项目继续深化研究提供了丰富的数据，而且也为声呐装备研制提供了宝贵而坚实的数据基础。一生青云志，无限水声情。在岁月的河流中，宫先仪沉淀了自己对水声事业一往情深的热爱，他已全然将其融入到了自己实现强军强国的满腔抱负中。孟子说，君子有三乐，而王天下不与存焉，父母俱存，兄弟无故，一乐也;仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也;得天下英才而教育之，三乐也。对宫先仪院士来说，能够将兴趣、工作与抱负、责任融为一体，乃是人生最大的乐趣，这也该是人生最高的境界吧! 2019年1月15日，宫先仪院士向浙江大学信息与电子工程学院平安基金捐赠30万元人民币。